נאוה לרנר, יועצת במיניות, מאמינה בכוחו של החינוך המיני למבוגרים ולבני נוער כאחד.
המסר הבסיסי שלה הוא שחינוך והדרכה מינית צריכים להתמקד בצד החיובי של המיניות,
במיוחד במה שאנשים באמת רוצים, מה שאנשים באמת עושים ואיך שהם מרגישים עם מיניותם.
התנהגות והנאה מינית אינם צריכים להתבסס ולהסתמך על סטיגמות, מיתוסים וסיפורי סבתא.
עם הסכמה הדדית, שוויון, כבוד, אמון, ובטיחות כל אחד מאתנו יכול למצוא את סוג ההנאה המינית
והחושנית המתאימה לו. זכותו של כל אחד מאתנו היא לפתח וליהנות ממיניות ייחודית.